Библиотека открыта 1 июля 1953 года. В 2013 году подключена к сети Интернет. В 2015 году получила сертификат на 500 тысяч рублей от правительства Ульяновской области на создание модельной сельской библиотеки, которая и была открыта 29 июня 2015 года.
По результатам работы библиотеки и реализации областного проекта «Именами славится Россия» 30 января 2019 года решением Совета депутатов Кузоватовского района библиотеке присвоено имя выдающегося первого мордовского просветителя Авксентия Филипповича Юртова, ученого, педагога, этнографа, священнослужителя, первого мордовского просветителя, создателя первого мордовского алфавита и букваря.
В настоящее время библиотека имеет в фонде 10 832 экземпляра. В ней функционируют абонемент и читальный зал. Большое внимание в деятельности библиотеки уделяется сохранению культуры, обычаев и традиций мордовского народа. За последний год подготовили и провели более 150 мероприятий.
