История библиотеки имени Ивана Андреевича Крылова начинается с 1923 года. Она была первой детской библиотекой в городе. Крошечный фонд был старым, не профильным, конфискованным из барских библиотек. Затем – годы переездов. В конце 70-х годов было получено отдельное помещение в деревянном доме с печным отоплением. В 1988 году состоялся переезд в новое здание, построенное по специальному проекту. Библиотека сегодня – это читальный зал и абонемент, этнографический мини-музей «Тамбовская старина», детский терем «Светёлка».
Фонд составляет 36 тысяч экземпляров электронных, печатных изданий и аудиовизуальных материалов. При библиотеке для читателей успешно работают: краеведческий центр «Наследие», досуговый творческий центр «Я – талант!», любительское объединение библиотечно-библиографических знаний «Библиодруг», объединение духовно-нравственной направленности «Сретение», этическое объединение «Надежда». В январе 2012 года библиотеке официально присвоен статус краеведческой.