Пеньковская библиотека основана в 1948 году. До 1968 года она называлась читальной избой. Книжный фонд насчитывает более 9 000 экземпляров книг. В зоне обслуживания Пеньковской библиотеки находится 10 населенных пунктов, в которых проживает 545 человек. Работа осуществляется согласно намеченному плану по следующим направлениям: духовно-нравственное развитие личности, патриотическое воспитание, экологическое воспитание, эстетическое воспитание.
В библиотеке ведется краеведческая работа, материалы которой оформляются в папки, альбомы с фотографиями и материалами из периодических изданий. На протяжении всего года оформляются книжно-иллюстрированные и тематические выставки, проводится массовая работа с читателями. На базе библиотеки работают любительские объединения «Мотылек» и «Сударушка».
