Астаповская сельская библиотека существовала как изба-читальня Троицкого сельского Совета. Заведовала избой читальней Якушова Антонина Николаевна.
В соответствии с решением Лев-Толстовского исполкома, районного Совета депутатов трудящихся от 3 июня 1954 года в селе Астапово 1 июля 1954 года была открыта библиотека. На должность заведующей Астаповской сельской библиотеки была назначена Митрофанова Лидия Ивановна.
Библиотека находилась в здании старой конторы, затем ее перевели в сельский клуб. Сегодня библиотека находится вместе с медицинским пунктом. Площадь библиотеки 27 м2. В 60 – 70 годы в библиотеке работали Петухова Т.Е., Якушова А. Д., Усанова В.Н., Пахомова А.А., Гришина А.И. Они внесли достойный вклад по организации книжного фонда библиотеки, привлечению населения к чтению, в воспитание морального облика советского человека.
В 1983 году библиотеке было присвоено звание «Библиотека отличной работы». Библиотека сегодня это: около 300 читателей, более 5 тыс. изданий по всем отраслям знаний, более 13 тыс. книговыдач, более 5 тыс. посещений в год. С 6 февраля 1979 г. и по настоящее время библиотекой заведует Миляева Наталья Викторовна, образование среднее специальное библиотечное.
