По словам старожилов, изба-читальня в селе Старопестерёво впервые была создана в 1919 г. и находилась по соседству со школой. В 1937 г. изба-читальня была преобразована в библиотеку. Находилась она в помещении сельского совета. Во время войны деятельность библиотеки прекратилась. В 1946 г. библиотеку восстановили, и она разместилась в клубе.
В настоящее время библиотека занимает помещение площадью 60 кв. м, книжный фонд – 7 685 экз. Она оснащена ноутбуком и принтером, имеется доступ в сеть Интернет. В библиотеке работает кружок «Мастерилка» по декоративно-прикладному творчеству. В мини-музее «Моё родное село» собирается краеведческий материал о жизни и быте сельчан.
