Пеньковский сельский филиал № 19 (первое название библиотеки) Бирской районной библиотеки был основан в 1957 году. Заведующей филиала была Ямалетдинова Фая из деревни Новодесяткино.
Библиотека была расположена в одном здании с клубом и правлением колхоза. Площадь библиотеки составляла 22:24 кв.м.
Комплектование библиотеки проводилось самостоятельно. Деньги на комплектование выделяли сельский совет и районная библиотека. Большая сумма денег шла на подписку периодических изданий.
В насточщее время заведующей библиотекой работает Николаева Маргарита Александровна.
Библиотека обслуживает населенные пункты: Пеньково, Акудибашево, Новодесяткино, Андреевка.