Ундоровская (земская) народная бесплатная библиотека-читальня была открыта в 1896 г. Уездным земством по предложению Симбирского уездного училищного совета. В апреле 1897 г. для библиотеки было построено отдельное здание. Средства на строительство и на приобретение книг давались волостью, частными лицами и земским врачом А. В. Ворбьевым. Ундоровская библиотека-читальня существовала много лет. Читальня не теряла своего значения для местного населения как учреждение просветительное.
Сейчас библиотека расположена в здании Ундоровского дома культуры. В 2009 г. ей присвоен статус модельной в рамках федеральной целевой программы «Культура России 2006–2011 гг.».
В 2016 г. в рамках проекта «Именами славится Россия» библиотеке присвоено имя В. П. Ивашева.
Книжный фонд – 13 440 экз., количество пользователей – более 600 человек.
