Год основания – 1975. Количество посетителей – 2 150. Книжный фонд – 8 348 книг.
В с. Троицкое на улице Залиповка (ныне Советская) открылась первая библиотека – изба-читальня, которая насчитывала всего 120 экземпляров книг и брошюр, брошюр было больше.
В 1951 году изба-читальня была переименована в библиотеку, в которой насчитывалось в то время 150 экземпляров. В 1964 году библиотеку перевели в новое здание сельского совета. В 1969 в селе прошло значимое событие – открытие нового Дома культуры. Сейчас библиотека находится в этом здании. С 1979 года она входит в Централизованную библиотечную систему Липецкого района.
В 2000 году в библиотеке был организован уголок крестьянского быта, первым экспонатом было льняное полотенце, вышитое в старинном стиле. В 2004 году, 8 июня, на престольный праздник села Троицкое состоялось официальное открытие комнаты крестьянского быта при библиотеке. Экспонаты выставляются на областных и районных праздниках.