15 июля 1948 года по решению Совета депутатов и Балтийского горисполкома была открыта городская библиотека им. Белинского, которая занимала скромную площадь – 10 кв. м. Разместилась в помещении парткабинета (ул. Ленина, 2). В послевоенный город стали прибывать ящики с книгами, подаренными более старыми библиотеками страны. Книжный фонд состоял из 1517 экземпляров, и обслуживала библиотека 295 читателей. У истоков создания библиотеки им. В. Белинского стояли: Валентина Ивановна Голдобина, Потоцкая Мария Степановна.
В 1952 году начато строительство здания для библиотеки в г. Балтийске. В 1953 году городская библиотека им. В. Белинского переехала в новое одноэтажное здание, которое располагалось на месте нынешней библиотеки по ул. Сенявина, д. 12. С 1 января 1979 года на основании решения горисполкома № 219 от 07.12.1978 года проведена централизация библиотек в г. Балтийске. Городская библиотека им. В. Белинского стала центральной городской библиотекой (по обслуживанию взрослой категории читателей и юношества).
На 01.01.2020 фонд ЦГБ составляет 91 000 экз., число посещений – 43 848, число книговыдач – 84 184. По итогам 2019 года в региональном конкурсе «Обновление» библиотека выиграла грант в 400 тыс. рублей и заняла 1 место. ЦГБ им. В. Белинского МБУК БЦБС является самой западной центральной городской библиотекой России.
