Детская библиотека в городе Нелидове была открыта 30 января 1956 года. В 1992 году на улице Кирова было построено новое помещение площадью 550 кв. м., а 27 апреля состоялось торжественное открытие библиотеки для маленьких читателей. В настоящее время фонд составляет 45 тысяч печатных изданий. Библиотека обслуживает 4 698 читателей.
Встретиться с Незнайкой, Буратино, Гарри Поттером, капитаном Немо и другими литературными героями, совершить путешествие по морям и океанам ребята могут в волшебном мире книг абонемента. В читальном зале не только собирают, хранят и выдают книги, журналы, но и радуют детей веселыми праздниками, встречами с интересными людьми, а также устраивают викторины и конкурсы, демонстрируют лучшие детские фильмы и сказки.
Библиотека занимается развитием информационно-экологической культуры детей, учащихся, формированием ответственного отношения ребенка к окружающей среде. В здании детской библиотеки также находятся этнографический зал «Родные истоки» и историко-краеведческий музей «Мужество».
