Библиотека в селе Зайцево была открыта 25 октября 1947 года.
Библиотека обслуживает более 500 пользователей, документовыдача – 16 000 экземпляров, библиотечный фонд – 6 010 экземпляров.
Основные направления работы: краеведческая деятельность; патриотическое, нравственное и эстетическое воспитание детей; сохранение народных традиций, обрядов, промыслов.
Организован бесплатный доступ к сети Интернет.
В библиотеке реализуется проект «Интерактивный музей в библиотеке», целью которого является сохранение и возрождение традиционной народной культуры как основы развития культуры села, воспитание у подрастающего поколения чувства патриотизма, любви, гордости и причастности к малой родине. В библиотеку приходят не только жители села, но приезжают дети и взрослые из разных районов и городов Тульской области, других регионов России и зарубежья. Коллекция музейных предметов постоянно пополняется новыми поступлениями от жителей.
С 1997 года в библиотеке работает детский клуб по интересам «Родничок», который объединяет тех, кто интересуется историей народной культуры, обрядами и традициями Тульского края.
На базе библиотеки проводится много социально-значимых мероприятий: встречи с интересными людьми, общественными организациями, ежегодные патриотические акции ко Дню Победы, Дню памяти и скорби, годовщинам героической обороны Тулы, празднование Дня села. Традиционными стали тематические посиделки и ретро-вечера для пенсионеров, интерактивные программы, мастер-классы по народной кукле, фольклорно-игровые программы для взрослых и детей.
Зайцевская сельская библиотека представлена в социальных сетях «ВКонтакте» и Twitter.
