Библиотека № 6 основана в 1976 году. Книжный фонд насчитывает около 1 900 экземпляров, количество читателей – около 2 400 человек. Библиотека оснащена выходом в интернет, оргтехникой для сканирования и копирования документов. Она тесно сотрудничает со многими учреждениями социальной сферы города: средней школой № 3, Касимовской школой-интернатом, детскими садами № 13, 16 и 18, Касимовским техникумом водного транспорта.
В библиотеке работает абонемент и читальный зал, действует клуб «Соседи» и читательское объединение «Бригантина». Учреждение подключено к ресурсам Президентской и Национальной электронных библиотек. На его базе проводятся массовые мероприятия, направленные на патриотическое, эстетическое, правое, экологическое воспитание подрастающего поколения.
