Центральная библиотека основана в 1919 году. Первые книги были переданы из мужской гимназии. В 1927 году на базе библиотеки организована уездная библиотека. Позднее она была преобразована в районную. В 1938 году переехала в здание Дома культуры, где находится до сегодняшнего дня. В 1967 году библиотеке присвоено имя писателя-мариниста А. С. Новикова-Прибоя. В 2021 году на базе учреждения в рамках национального проекта «Культура» создана модельная библиотека. В настоящее время она является крупным центром информации, просвещения и досуга в Сасово.
К услугам читателей книжный фонд – более 42 000 экземпляров. На базе библиотеки действует электронный читальный зал Президентской библиотеки и Национальной электронный библиотеки. Проходят встречи в литературной гостиной «Встреча друзей», работают студия песочной анимации «Добрый лучик из песка», мультстудия «Мультимания», клубы «Эрудит» и «Виртуалочка».
Библиотека является площадкой для реализации проектов общероссийского, регионального и муниципального масштаба: литературные чтения, посвященные писателю-маринисту А. С. Новикову-Прибою, научные чтения памяти философа-космиста Н. Ф. Федорова. Организуются мероприятия в рамках акций «Вспомним всех поименно», «Библионочь», «Ночь искусств». Библиотека является площадкой проведения «Литературного диктанта», «Исторического кроссворда» и других.
