Сасовская центральная библиотека была организована в 1919 году. Пройдя период централизации в 1970-х годах, в 2000-х годах она была разделена на центральные библиотеки района и города, а в 2021 году библиотеки были физически разъединены.
На базе Сасовской центральной библиотеки работает Краеведческий центр имени Н. Ф. Федорова и Центр русского языка имени А. Н. Стрижева, идет многолетнее творческое содружество с родственниками писателя А. С. Новикова-Прибоя, издаются краеведческие книги, организуются литературные акции и праздники. Библиотека имеет профессиональные связи со многими библиотеками и писателями России, проводит онлайн-встречи, а также активно участвует в городских праздниках и фестивалях.