Гагаринская районная библиотека была основана 15 декабря 1919 году.
Пользователи – школьники, рабочие, служащие, пенсионеры, люди с ограниченными возможностями. В 1961 году район был переименован в Гагаринский, и районная библиотека стала Гагаринской. С 1989 года расположена по ул. Ленина. В 1963 году книжный фонд включал 26 000 книг, в 1975 году возрос до 33 000, число читателей – 3 246 человек, книговыдача – более 63 000 экз.
В 2021 году библиотека приняла участие в национальном проекте «Культура»: «Создание модельных муниципальных библиотек в субъектах Российской Федерации» и выиграла. На обновление книжного фонда было выделено 2 160 000 рублей, на эту сумму приобрели литературы в количестве 6 823 экземпляров по следующим направлениям: изобразительное искусство и архитектура, музыка, спорт, здоровый образ жизни, наука и техника, дизайн и стиль, компьютеры и технологии, справочные и энциклопедические издания, учебная, литература для людей с ограниченными возможностями здоровья. Из федерального бюджета в рамках субсидии на сумму 126 873 рублей приобретено 215 экземпляров книг.
Возглавляет библиотеку директор Людмила Васильевна Морозова.
