История работы Нестеровской сельской библиотеки началась в 1938 году. В настоящее время она является центром культурной жизни и общения жителей села Нестерово. В стенах библиотеки ведется работа с молодежью и детьми, прививается любовь к чтению. Здесь работает клуб по интересам «Волшебный погребок» и клуб общения «Давайте поговорим».
Фонд библиотеки – 5 184 экземпляра, количество пользователей на конец 2022 года – 309 человек, количество посетителей – 3 333 человека. В учреждении проходят различные мероприятия по пропаганде книги и чтения, здоровому образу жизни, экологическому воспитанию, мероприятия патриотической направленности и другие. Ведущий библиотекарь – Надежда Алексеевна Федотова.
