Библиотека основана в 1952 году в селе Самодуровка. Сейчас она располагается в здании бывшей школы, год постройки здания – 1979-й. Фонд библиотеки – 3 538 экземпляров, количество пользователей на конец 2022 года – 114 человек, количество посетителей – 2 072 человека.
В библиотеке проводятся различные мероприятия по пропаганде книги и чтения, здоровому образу жизни, экологическому воспитанию, патриотической направленности и другие. Так ежегодно проходит литературный час «Мир вашему дому», посвященный творчеству Владимира Высоцкого.
Здесь ведет работу краеведческий уголок, посвященный земляку, известному летчику, совершившему таран в первые минуты Великой Отечественной войны, Д. В. Кокореву. В комнате-музее можно ознакомиться с биографией героя, фотографиями из семейного архива, письмами с фронта. В 2021 году уголок пополнился обломком самолета Д. В. Кокорева, экспонат в дар сельчанам привезла дочь героя.
Ведущий библиотекарь – Галина Александровна Жарова.