Основана в 1969 году. Библиотека имени П. Н. Васильева вошла в состав Централизованной библиотечной системы Рязани как филиал № 9 в июле 1999 года. Книжный фонд включает около 60 000 экз., в год ее посещают около 4 000 читателей.
В 2008 году решением Рязанской городской Думы от 25 декабря 2008 года № 988-I библиотеке присвоено имя П. Н. Васильева.
28 октября 2022 года открылась в статусе модельной библиотеки нового поколения в рамках национального проекта «Культура».
Библиотека-филиал № 9 имени П. Н. Васильева является современным многофункциональным библиотечным центром, объединяющим и обеспечивающим информационно-культурные, образовательные, творческие потребности семей и других категорий пользователей, центром сохранения местной истории.
В библиотеке реализуются проекты, авторские программы:
К услугам пользователей:
С 2007 года в библиотеке работает Васильевский зал, где собрана коллекция книг «Книжная вселенная Павла Васильева». На его базе создано и работает Васильевское общество г. Рязани.
Библиотека стремится к тому, чтобы стать объединяющей площадкой для тех, кто занимается изучением и продвижением творчества поэта. Ежегодно сила васильевского слова звучит на мероприятиях, проводимых в рамках «Васильевских чтений» с участием литературной и краеведческой общественности. В 2014 году в библиотеке проходили съемки фильма о П. Н. Васильеве «Любовь поэта», который был показан по телеканалу «Мир» в рамках передачи «Сделано в СССР».
Признанием значительного вклада библиотеки в увековечение памяти П. Н. Васильева является победа (I место) в межрегиональном библиотечном интернет-конкурсе «Их именами названы библиотеки» в номинации «Лучшая электронная презентация «Библиотека и ее имя в культурном пространстве региона».
