Центральная библиотека имени Л. А. Малюгина была основана в 1872 году. Книжный фонд – 40 458 экземпляров, количество читателей – 4 778 человек.
На ее базе действуют электронный читальный зал Президентской и Национальной электронных библиотек, клуб творческой интеллигенции «Касимовские четверги», проводятся курсы компьютерной грамотности для пожилых людей. Она является площадкой реализации проектов международного, общероссийского, регионального и муниципального масштаба. В их числе – «Ганзеновские чтения», «Классики в российской провинции», «Читающий город», «Почетные граждане города Касимова» и другие. Ежегодно библиотека выпускает сборники произведений касимовских поэтов «Минуты вдохновения».
В 2020 году на базе учреждения в рамках национального проекта «Культура» создана модельная библиотека, реализующая концепцию «Библиогород – территория больших возможностей». Оборудованы пользовательские зоны, оснащенные современной цифровой и интерактивной техникой.
