Детская библиотека в Касимове открылась в 1919 году. Является обособленным подразделением Центральной библиотеки им. Л. А. Малюгина.
Количество читателей – 4 220, посещений – 28 491. Фонд насчитывает 36 047 экземпляров. В 2007 году библиотеке присвоено имя Анны Васильевны Ганзен – уроженки Касимова, переводчицы сказок Г. Х. Андерсена. С того времени популяризация ее деятельности – важное направление в работе библиотеки. ЦДБ им. А. В. Ганзен – один из организаторов и участников международного проекта «Ганзеновские чтения», популяризирующего творческое наследие А. В. Ганзен и Г. Х. Андерсена.
Сегодня на базе учреждения действует зональный справочно-информационный центр «Планета детства», работают клубы «Юный эколог» и «Юный историк», реализуются программы «Живая планета», «Познание отечества», «Мир подростка».
В 2021 году ЦДБ им. А. В. Ганзен была модернизирована в рамках национального проекта «Культура» и получила статус библиотеки нового поколения.
