Милославская детская библиотека была открыта 15 октября 1957 года. При открытии ее фонд насчитывал более 6 000 экземпляров. До этого времени детское население поселка Милославское обслуживалось детским отделом, который работал с 19 августа 1942 года при районной библиотеке.
В 2012 году библиотека была оснащена компьютерной техникой и телевизором. Это сделало работу интересной, эффективной и привлекательной для детей. Библиотека неоднократно награждалась дипломами за участие в областных и районных конкурсах.
В 2022 году библиотека отмечает 65-летие. На 2022 год количество читателей детской библиотеки – 1 320, книжный фонд насчитывает 11 073 экземпляра, книговыдача – 38 000, количество посещений – 18 201.
