Тесовская сельская библиотека была основана в начале 70-х гг. прошлого столетия. Книжный фонд включает 8 643 экз. Постоянными читателями являются 510 человек.
Библиотека уже 8 лет работает по краеведческой программе «Мы здесь живем, и край нам этот дорог», собирая краеведческий материал по истории села.
В зоне обслуживания 8 деревень, среди них Милюково, родина знаменитого русского ученого-почвоведа В. В. Докучаева, и старейшее село Тесово.
Для обслуживания читателей работают абонемент и 5 передвижек, которые работают для населения дальних деревень, где регулярно проводится обмен книг. В работе книгоноши большую помощь оказывают активисты библиотеки.
Сегодня на базе Тесовской библиотеки действуют 2 клуба по интересам: «Настенька» и «Колобок». На кружки ходят дети – 8 человек от 7 до 14 лет. Здесь они занимаются творчеством, отдыхают и общаются, реализуют свои творческие задумки.
Библиотека периодически пополняет тематические папки «Наши земляки», «На приеме у юриста», «Из истории Смоленского края», «Природная аптека» новой информацией. Ведется папка регистрационных карточек абонемента индивидуального информирования читателей по темам «Цветоводство», «Животноводство», «Кулинария», «Религия», «Шитье».
Библиотека сотрудничает с сельской администрацией, Тесовским сельским домом культуры и Тесовской основной школой. С ними проводятся совместные мероприятия.
