В 1950-х годах центральной усадьбой реорганизованных колхозов стало село Зенино. В связи с этим было решено перевести сюда библиотеку из села Брянские Липяги. В 1959 году в здании старого клуба была открыта первая Зенинская сельская библиотека. В 1970 году она была переведена в новое здание Дома культуры, где находится до сих пор, занимая помещение площадью 72 кв. м. В 1977 году вошла в состав Вейделевской централизованной библиотечной системы.
В 2008 году был проведен капитальный ремонт здания. Распоряжением главы администрации Вейделевского района 20 ноября 2008 года Зенинской сельской библиотеке присвоен статус модельной.
Библиотека обслуживает население Зенинского сельского поселения, в состав которого входят село Зенино и хутор Кандабарово. На территории поселения проживают около 700 человек, из них 592 являются читателями библиотеки. Она обслуживает различные категории населения: школьников, студентов, учителей, медицинских работников, специалистов сельского хозяйства, пенсионеров, инвалидов.
Объем книжного фонда составляет 13 000 экз. литературы. Библиотека оснащена современным компьютерным оборудованием, копировальной множительной техникой, телевизором, музыкальным центром, мультимедийным проектором, имеется доступ к интернету.
