Особое мемориальное значение для Ростова имеет дом историка, краеведа и общественного деятеля Андрея Александровича Титова (1844–1911). Дом, построенный в середине XIX века, является одним из выразительных образцов позднего классицизма и органично входит в архитектурный ансамбль старинной Покровской улицы. Особого внимания заслуживает богатая лепнина потолков лестничной клетки помещения второго этажа.
Сейчас дом Титова – это интерактивная площадка для всевозможных мероприятий. В нем располагается Районный центр культуры и народного творчества. 5 апреля 2025 года в доме Андрея Александровича Титова состоялось первое заседание клуба «Исторические встречи в доме А. А. Титова». В программе первого заседания клуба приняли участие именитые гости Николай Прянишников, потомок ярославских купцов Оловянишниковых, Ярослав Смирнов, Татьяна Орлова.
