Энгельсская картинная галерея размещается в комплексе зданий городской усадьбы конца XIX – начала XX века, принадлежавший Николаю Алексеевичу Ухину, предпринимателю, меценату, лично почетному гражданину г. Покровска (ныне город Энгельс), деду народного художника СССР, вице-президенту Академии художеств, академику, почетному гражданину г. Энгельса А. А. Мыльникову (1919–2012), по инициативе которого в 1985 году, в год 100-летия Радищевского музея, стала рассматриваться возможность создания картинной галереи. В 1998 году она была создана в качестве структурного подразделения муниципального учреждения культуры «Энгельсский краеведческий музей». Основу коллекции галереи составили живопись и графические произведения А. А. Мыльникова, принесенные им в дар.
