Театр был основан в 1933 году при Московском областном доме художественного воспитания детей. До 2024 года он был Московским областным государственным театром кукол. Его создатель – Виктор Швембергер, замечательный человек, актер, режиссер, драматург, изобретатель биомеханической куклы, энтузиаст кукольного дела. Свой первый сезон театр открыл спектаклем «Ревизор» по пьесе Н. Гоголя, который был сыгран 30 апреля 1934 года в подмосковном городе Верея.
В разное время в театре работали режиссеры Н. Савин, Ю. Калишер, В. Лопухин, В. Елисеев, Н. Шишкин, В. Михитаров. Каждого из этих них отличают интересный собственный почерк, яркая творческая индивидуальность. Спектакли «Кентервильское привидение» (2013), «Волшебное кольцо» (2014), «Ревизор» (2016) вошли в лонг-лист Национальной театральной премии «Золотая маска», а спектакль «Мойры Петроградского района» (2018) получил пять номинаций премии.
В современных условиях театр привлекает молодых режиссеров, переосмысляет творческое наследие основателя. В 2023 году состоялись две премьеры: «Шутники» по пьесе А. Островского (режиссер – А. Коонен) и «Бери-Баар. Сын золотой звезды» по пьесе В. Швембергера (режиссер – О. Лабозин). В 2024 году – премьера спектакля «Новогоднее настроение».
