Калужский театр юного зрителя учрежден в 1964 году. В начале своей деятельности у театра не было своего помещения, но он сразу стал одним из главных центров культурной жизни города Калуги и Калужского края.
1967 году театр получил свое, собственное помещение, в котором прежде размещался кинотеатр «Ударник» на Театральной, 36.
В 1970 г. при ТЮЗе открылась детская студия, которая готовила будущее поколение труппы. Студия работает по сей день.
23 декабря 1997 года народному самодеятельному коллективу Городского дома культуры был присвоен статус профессионального театра с занесением в реестр театров России.
С 2023 года директором и художественным руководителем театра является Александр Геннадьевич Николаев, главным режиссером - Дмитрий Анатольевич Турков.
При финансовой поддержке Минкультуры России в рамках ФП «Культурная среда» НП «Культура» в течение 2021-2024 годов была выполнена реконструкция здания театра. Торжественное открытие нового здания Калужского ТЮЗа состоялось 2 июня 2025 года.
