14 декабря 1937 г. в Рязани открыт Театр юного зрителя (Театр на Соборной). Уже в 1939 году Рязанский ТЮЗ был отмечен как один из лучших на Всесоюзном смотре детских театров. Великая Отечественная война не прервала творческую деятельность театра. Коллектив ТЮЗа отказался от эвакуации. Артисты активно работали в городе, выезжали на фронт, где за годы войны показали 43 спектакля и 74 концерта.
В разные годы театром руководили: н. а. РФ Борис Наравцевич, з. д. и. РФ Сергей Кузьмин, з. д. и. РФ Василий Грищенко.
В 2012 г. художественным руководителем театра стала Марина Есенина. Свое внимание она обращает на лучшие образцы классической литературы. Театр продуктивно работает с приглашенными режиссерами, проводит творческие мастерские и представляет экспериментальные постановки по современным пьесам.
