Историко-краеведческий музей в селе создан в 1989 году по инициативе местного краеведа Владимира Иванова. В музее четыре зала, в каждом из них своя эпоха со своими героями. В первом – крестьянская изба. На стенде за стеклом – соломенная картина местной церкви, цветастые рушники, лапти и старинный женский наряд – южно-российский костюм. На почетном месте стоит тульский самовар с восемью медалями.
В следующем зале – кабинет писателя Филиппа Наседкина, уроженца Знаменки. За роман «Великие голодранцы» он был удостоен премии Ленинского комсомола. Здесь же стенд с фотографиями сельчан, участников Первой мировой войны. Рядом – фотография Николая Иванова, единственного знаменца, удостоенного звания Героя Советского Союза. В войне он участвовал в качестве штурмана самолета, звена и эскадрильи 1-го гвардейского минно-торпедного полка. Совершил более 220 боевых вылетов.
В зале боевой славы – противотанковое ружье, винтовки, автоматы, военная форма. Один стенд посвящен врачам Знаменской больницы. Эти женщины, рискуя своей жизнью, во время фашистской оккупации спасли от смерти около ста советских бойцов. В четвертом зале представлены трудовые подвиги знаменцев, жизнь села в советскую эпоху. А недавно здесь появилась экспозиция, посвященная организатору музея – Владимиру Иванову.
