Краеведческий музей в Устюжне был открыт в 1921 году. С 1936 года он располагается в соборе Рождества Богородицы (XVII в.).
В современную экспозицию входят отдел истории, художественный отдел и выставочный зал. Отдел истории знакомит посетителей с историей края XI в. – начала ХХ в. В художественный отдел музея входят зал древнерусской живописи, масляной живописи XIX в. – начала XX в. и выставка коллекции фарфора.
Зал древнерусской живописи включает в себя сохранившийся четверик собора с мемориальным иконостасом XVII века работы мастеров Московской оружейной палаты. Масляная живопись отдела представлена полотнами И. К. Айвазовского, Б. М. Кустодиева, К. Я. Крыжицкого, Ю. Ю. Клевера и др.
В одном из залов музея постоянно действует выставка «Птицы и звери нашего края». В выставочном зале оформляются экспозиции различной тематики.