Троицкий краеведческий музей был основан 13 августа 1925 г. решением окружной плановой комиссии. С 1990 г. музей находится в исторической части города, в здании бывшего Сибирского банка, построенного в 1893–1903 гг.
За более чем 95 лет существования Троицкого краеведческого музея в нем сформировано уникальное собрание, отражающее культурно-историческое наследие города и насчитывающее более 40 тысяч единиц хранения. В настоящее время фонды музея включают в себя документы, фотографии, редкие книги, произведения живописи, графики, скульптуры, изделия прикладного искусства, оружие и нумизматику, старинные и редкие вещи.
Основная экспозиция музея знакомит посетителей с историей г. Троицка. Наибольший интерес представляют археологическая коллекция, экспонаты, отражающие историю возникновения Троицкой крепости, ярмарочной торговли, купеческого быта.
В 2019 г. в музее открылся обновленный выставочный зал, где появилась возможность выставлять произведения изобразительного, декоративно-прикладного искусства на самом высоком уровне. С тех пор в зале регулярно проходят передвижные выставки местных мастеров и художников со всей России. Кроме того, регулярно меняются выставки и в так называемом арт-коридоре – выставочном пространстве, дополняющем экспозицию музея.
В Троицком краеведческом музее постоянно проводятся различные культурно-исторические мероприятия, образовательные лекции, мастер-классы по старинным ремеслам и современному рукоделию.
